서보 드라이버 보드는 어떤 제어 방법을 지원합니까?

서보 드라이브 보드는 일반적으로 세 가지 주요 제어 방법을 지원하며 각각은 서로 다른 애플리케이션 특성을 갖습니다.

속도는 외부 입력 펄스의 주파수에 따라 제어되며, 회전 각도는 펄스 수에 따라 제어됩니다. 속도와 변위는 통신을 통해 직접 할당할 수도 있습니다. 위치와 속도에 엄격한 제한이 있어 CNC 기계, 로봇 관절 등 고정밀 위치 결정이 필요한 상황에 적합한 모델입니다. 주요 이점은 작동 메커니즘이 목표 위치에 정확하게 도달하도록 보장하는 엔코더 피드백에 의한 폐쇄{3}}루프 제어입니다.

모터 출력 토크는 외부 아날로그 입력이나 주소 할당을 통해 설정할 수 있습니다. 토크 크기는 실시간으로 조정될 수 있으며 매개변수는 통신을 통해 수정될 수 있습니다. 이 모델은 토크 안정성에 중점을 두고 있으며 권선 장비 및 광섬유{2}}당김 장비와 같이 부하 힘을 정밀하게 제어해야 하는 상황에 적합합니다. 그 특성은 전류 루프를 직접 제어하고 동적 응답 속도는 빠르지만 부하 변화에 따라 토크 설정을 동적으로 조정해야 한다는 것입니다.

속도는 아날로그 입력이나 펄스 주파수로 제어할 수 있습니다. 포지셔닝 기능은 상위 컨트롤러의 외부 루프 PID 제어에서 실현될 수 있지만 피드백 모터 또는 부하 위치 신호가 필요합니다. 이 모드는 외부 부하 루프의 직접 감지를 지원하고 전송 오류를 줄이며 위치 정확도를 향상시킵니다. 일정한 속도 또는 동적 속도 조정이 필요한 컨베이어 벨트, 원심분리기 등에 적합합니다.

일정한 토크만 유지: 제어 로직을 단순화하려면 토크 모드를 선호합니다.
위치/속도 정확도 필요: 위치 또는 속도 모드를 선택합니다. 전자는 계산량이 크지만 위치 결정이 정확하고, 후자는 상위 컨트롤러의 폐쇄-루프 최적화에 적합합니다.
동적 성능이 요구됩니다. 상위 컨트롤러에 강력한 컴퓨팅 기능이 있는 경우 효율성을 위해 위치 루프를 컨트롤러로 이동할 수 있습니다. 고급{0}}시스템의 경우 보다 유연한 제어 구조를 위해 속도 루프를 드라이버에서 멀리 이동할 수도 있습니다.