서보 드라이버 보드

서보 제어 시스템에서 서보 드라이브 보드는 뇌에 해당하고 실행 모터는 손과 발에 해당합니다. 서보 제어 시스템에서 서보 드라이브 보드의 기능은 모터의 속도를 조정하는 것이므로 자동 속도 제어 시스템이기도 합니다.

서보 드라이브 보드의 내부 구조는 전원 공급 회로, 릴레이 보드 회로, 메인 제어 보드 회로, 드라이브 보드 회로 및 전력 변환 회로를 포함합니다. 전원 공급 회로의 기능은 외부에서 입력된 DC 전원을 다양한 크기의 DC 전원 출력으로 변환하고 후속 릴레이 보드, 드라이브 보드 및 전력 변환 회로에 DC 전원을 제공하는 것입니다. 릴레이 보드의 기능은 제어 신호를 완료하고 신호 전송을 감지하기 위해 DC 전원을 제공하는 것입니다.

지능형 서보 드라이브 보드는 동작 제어 알고리즘, PLC 알고리즘, 서보 제어 알고리즘 등을 포함하는 디지털 신호 프로세서(DSP)를 제어 코어로 채택합니다. 전원 보드는 브리지 정류기 회로를 통해 교류를 직류로 변환한 다음 구동합니다. 3상 정현파 PWM 인버터를 통한 3상 동기 AC 서보 모터. 드라이브 보드는 DSP를 핵심으로 하며 신호 획득, AD 변환, 신호 모니터링, 데이터 처리, 데이터 출력을 담당합니다. 통신, PLC, PWM 펄스폭 변조, AD 변환, 펄스 입력 획득 및 기타 기능의 기능은 커널 프로그램을 통해 다양한 수준의 작업을 예약하여 완료됩니다.